Le cheval devient l’auxiliaire favori de l'homme durant des millénaires[35], mais cette « exceptionnelle » association, qui a significativement contribué à l'évolution de la société, se reflète désormais peu dans les utilisations modernes de l'animal. En effet, le rapport homme-cheval se transforme radicalement au cours du XXe siècle, avec la fin du transport, de l'agriculture et de la guerre à cheval dans la plupart des pays. Parallèlement, les cavaliers évoluent : militaires, agriculteurs, voyageurs et marchands laissent leur place aux cavaliers de loisir, souvent des citadins à la recherche de sensations et d'un contact avec la nature. Les peuples cavaliers prouvent encore à quel point l'utilisation du cheval a été déterminante