المقصود بالجسم الصلب هو الجسم المتماسك الذي تكون أجزاؤه مثبتة بعضها ببعض، بحيث يحتفظ بشكل ثابت عند التأثير عليه بقوة خارجية، ونتيجة لتماسك الجسم الصلب فإنه إذا أثرت فيه قوة خارجية عند نقطة ما ، فإن تأثيرها ينتقل بالتساوي إلى كل أجزائه.
وكان اسحق نيوتن أول من وصف حالة الأجسام الحركية عندما تكون محصلة القوى المؤثرة عليها تساوي الصفر وفي هذه الحالة يقال عن الجسم أنه متزن . والجسم المتزن اما ان يكون ساكنا اومتحركا بسرعة ثابتة وفي خط مستقيم ، ما لم تؤثر عليه قوة تجبره على تغيير حالته الحركية .
ومن الأمثلة على الأجسام المتزنة :
أ- الكتاب الموضوع فوق منضدة أفقية.
حيث يؤثر وزنه إلى أسفل وقوة رد الفعل إلى أعلى وتلغي إحدى القوتين تأثير الأخرى ويكون الجسم ساكنا .
ب- مركبة تتحرك بسرعة ثابتة على خط مستقيم أفقي :
حيث تؤثر قوة المحرك في اتجاه الحركة بينما تؤثر في الاتجاه المعاكس قوة الاحتكاك . وفي حال كون المركبة تتحرك بسرعة ثابتة فإن قوة الاحتكاك تساوي قوة المحرك .
ج- الطائرة الموضحة في الشكل :
حيث يؤثر على الطائرة الوزن إلى أسفل وقوة الرفع على الأجنحة إلى أعلى وعندما تتحرك الطائرة بسرعة ثابتة فإن قوة دفع المحرك تتساوى مع مقاومة الهواء وتتحرك الطائرة بسرعة ثابتة في خط مستقيم .
السرعة الحدية ( Terminal Speed) عندما يسقط مظلي من الطائرة، فإنه يتسارع إلى اسفل تسارعا موجبا، وهذا معناه زيادة في سرعته والتي تؤدي إلى زيادة في مقاومة الهواء له، حتى تتساوى قوة مقاومة الهواء له مع وزنه ، فإذا كان يزن (500 نيوتن ) فإن مقاومة الهواء تزداد لتصل إلى ( 500 نيوتن ) عندئذ يتوقف عن
التسارع ويصل إلى أقصى سرعة ثابتة والتي تسمى السرعة الحدية وهي تساوي تقريبا ( 60م / ث ) إلا أنها تعتمد على عوامل عديدة مثل حالة الطقس وحجم المظلي وشكله ووزنه.