Il existe cinquante-trois espèces de kangourous, divisées en 11 genres:
(On appelle kangourous les plus grandes espèces et wallabies les plus petites, mais il n’y a pas vraiment de différences entre les deux)
genre Macropus : grand kangourous et grands wallabies (14)
Macropus rufus - Kangourou roux
Macropus antilopinus - Kangourou antilope
Macropus fuliginosus - Kangourou gris
Macropus giganteus - Kangourou géant
Macropus robustus - Wallarou ou Kangourou euro
Macropus bernardus- Wallaroo noir
Macropus agilis - Wallaby agile
Macropus parryi - Wallaby de Parry
Macropus dorsalis - Wallaby à raie noir
Macropus rufogriseus - Wallaby à cou rouge
Macropus parma - Wallaby de Parma
Macropus eugenii - Wallaby de l'île d'Eugène ou Tammar wallaby
Macropus irma - Wallaby d'Irma
Macropus greyi - Wallaby de Grey
genre Dendrolagus : kangourous arboricoles (9)
Dendrolagus ursinus - Dendrolague-ours
Dendrolagus bennettianus - Dendrolague de Benett
Dendrolagus matschiei - Dendrolague de Matschie
Dendrolagus lumholtzi - Dendrolague de Lumholtz
Dendrolagus dorianus - Dendrolague unicolore
Dendrolagus goodfellowi - Dendrolague de Goodfellow
Dendrolagus inustus - Dendrolague grisonnant
Dendrolagus scottae - Dendrolague de Papousie Nouvelle-Guinée
Dendrolagus spadix - Lowland Tree-kangaroo
genre Lagorchestes : lièvres-wallabies (4)
Lagorchestes hirsutus - Lièvre-wallaby de l'ouest
Lagorchestes conspicillatus - Lièvre-wallaby à lunettes (Spectacled Hare-wallaby)
Lagorchestes asomatus - Central Hare-wallaby
Lagorchestes leporides - Eastern Hare-wallaby
genre Lagostrophus (1)
Lagostrophus fasciatus - Lièvre wallaby rayé
genre Petrogale : wallabies des rochers et espèces apparentées (10)
Petrogale xanthopus - Pétrogale à pied jaune
Petrogale inornata - Pétrogale terne
Petrogale brachyotis - Pétrogale à oreilles courtes
Petrogale concinna - Petit pétrogale
Petrogale assimilis - Allied Rock Wallabies
Petrogale lateralis - Pétrogale d'Australie-Occidentale
Petrogale penicillata - Pétrogale à queue touffue, en brosse
Petrogale godmani - Pétrogale de Godman
Petrogale persephone - Proserpine Rock Wallaby
Petrogale rothschildi - Pétrogale de Rothschild
genre Wallabia (1)
Wallabia bicolor - Wallaby bicolore
genre Thylogale : les pademelons sont de petits wallabies (4)
Thylogale stigmatica - Pademelon à pattes rouges
Thylogale billardierii - Pademelon à ventre rouge
Thylogale brunii - Pademelon à queue courte
Thylogale thetis - Pademelon à cou rouge
genre Onychogalea : regroupe les espèces ayant une extrémité de queue cornée. (3)
Onychogalea lunata - Wallaby à queue cornée
Onychogalea fraenata - Wallaby bridé à queue cornée
Onychogalea unguifera - Wallaby de Fawn à queue cornée
genre Dorcopsis : Wallabies des forêts de la Nouvelle-Guinée (4)
Dorcopsis hageni - Wallaby du nord de la Nouvelle-Guinée
Dorcopsis luctuosa - Grey Dorcopsis
Dorcopsis atrata - Goodenough Dorcopsis
Dorcopsis muelleri - Brown Dorcopsis
genre Dorcopsulus : wallabies des montagnes (2)
Dorcopsulus macleayi - Macleay's Dorcopsis
Dorcopsulus vanheurni - Small Dorcopsis
genre Setonix (1)
Setonix brachyurus - Quokka