La première rencontre entre l'homme et le cheval remonte peut-être à un million d'années, voire davantage, mais ces rapports demeurent longtemps ceux du prédateur et de la proie[33]. La découverte la plus récente concernant la domestication du cheval la fait remonter à 5 500 ans, dans l'actuel Kazakhstan, au sein de la culture Botai[34]. Auparavant, on ne dispose d'une preuve irréfutable de domestication qu'avec la découverte de trace d'utilisation de chariots funéraires dans la Culture d'Andronovo vers le IIe millénaire av. J.-C.. Selon l'hypothèse kourgane, la domestication des chevaux a eu lieu en Ukraine, vers IVe millénaire av. J.-C..