Le cheval est un animal grégaire, qui vit en harde d'une petite dizaine d'individus[22] composée d'un étalon protecteur, d'environ trois à quatre juments — dont souvent la plus âgée est à la fois dominante et leader (mais pas obligatoirement) - et de leurs poulains sur deux ou trois années, qui sont ensuite chassés par l'étalon ou partent d'eux-mêmes pour pouvoir créer a leur tours leur propre harde et d'assurer leur descendance. En harde et en liberté, l'étalon se constitue un harem et se reproduit uniquement avec les juments de celui-ci. Si un autre étalon veut s'approprier le harem, il s'ensuit une bataille entre mâles pour la domination du troupeau. Elles peuvent être violentes mais sont très rarement mortelles. Ces combats peuvent aussi avoir lieu si un étalon veut agrandir sa harde, lors d'un combat le cheval vainqueur récupère la harde de l'étalon perdant. La durée de la gestation est en moyenne de onze mois (310 à 360 jours) et la jument ne donne naissance qu'à un seul poulain à la fois sauf exception. Ce processus est appelé le poulinage. À la naissance, le poids et la taille du poulain varient selon sa morphologie et sa race. Le poulain peut marcher moins d'une heure après la naissance et dispose d'une bonne vision. Il devient adulte entre deux et cinq ans, suivant la race à laquelle il appartient.
En captivité, la fécondation se fait de plus en plus souvent par fécondation artificielle en sperme congelé. Cette technique permet aux éleveurs de disposer facilement d'un large choix de mâles pour leurs poulinières. Dans la nature, les poulains naissent en général au printemps, pour éviter les grosses chaleurs de l'été et le froid de l'hiver, le printemps permet aussi au poulain de se nourrir d'herbe verte et de ne pas subir de carence alimentaire. Pour des raisons économiques, les éleveurs recherchent une naissance plus précoce au début de l'année et parviennent à déclencher des chaleurs en jouant par exemple sur l'intensité de l'éclairage, heureusement tous les éleveurs ne font pas tout cela et respectent les cycles "normaux" desgéniteurs